什么是單軸機器人

單軸機器人又稱電動滑臺、線性模塊、單軸機械手等。在實踐中可以通過不同的組合方式實現多軸組合，如兩軸，三軸。

單軸機器人的運行過程可以分為兩種傳動功能，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步齒形帶傳動，兩者都是依靠直線導軌作為導向，配合電機實現不同的定位、搬運等工作。

基于目前市場上單軸機械手的產品，總結出以下特點：

從應用范圍和成本來看，滾珠絲桿傳動、同步齒形帶傳動等單軸機器人應用廣泛。但由于原理和結構不同，產品的性能和使用場景也會相應不同。

滾珠絲桿傳動的優缺點

滾珠絲桿傳動由電機通過連軸器或同步帶輪驅動，使固定在直線導軌上的滑塊可以前后移動。其優點是定位精度高，摩擦小，剛性高，負載能量大。它的缺點是滾珠絲杠的外徑固定在一定數值，所以有長細比(d/L)和導程(P)的限制。當滾珠絲桿的長度與直徑之比超過一定數值，絲桿就會產生撓度，隨著撓度的增大，容易加劇機器運行過程中的磨損。

在一些小行程、高精度的場合，一般會先選滾珠絲桿。

同步齒形帶的特性

同步齒形帶是由電機驅動帶動輪轉動，然后帶動直線導軌上的滑塊來回運動。具有移動速度快、噪音低等優點。

同步齒形帶比滾珠絲桿速度高，所以在長行程方面更有優勢。但是同步齒形帶的定位精度上沒有滾珠絲桿高。

所以想買單軸機器人，還是要從使用場景和使用需求來選擇。